阿斯拉蒂的拉提斯公司（Lattice）在大陆239年的马丁战役之后，以温蒂自制的自推进火炮作为蓝本，制造的SpA-2自推进火炮。
SpA-2以水泥木材作为主要材质，一些部分镶嵌铁皮以增加防护力。采用4匹战马分列车体两侧作为动力，整个车体为长方体封闭式的结构，有3组大直径承重轮。防护力等效5毫米均质钢板，每小时可以行进10公里左右。
因为材质强度限制，所以只能采用小口径野战炮。SpA-2-76由拉提斯公司推出以后，巴菲特的希力克斯公司（Xilinx）紧随其后，在同年制造出SpA-2-45和SpA-2-45B。SpA-2-45采用高射速的45毫米野战炮，而SpA-2-45B则是采用4组小直径承重轮，提高了自推进火炮的机动力，时速可达15公里。
之后，拉提斯公司受到阿斯拉蒂军方要求，生产一种通用型强，可以胜任多种任务的自推进火炮。于是，在239年冬季的时候，生产了装备90毫米野战炮的SpA-2-90，由4匹战马分列两侧作为动力，使用了4组大直径承重轮。而希力克斯公司也几乎是同时就推出了SpA-2-105，和拉提斯公司一样，强制提升火炮口径所带来的不仅仅是精度低、装填时间长、射程短的问题，还有维护费用高、故障率高的缺点。
之后，巴菲特皇家学院的学生提出了倾斜装甲的概念以后，SpA-2-105B就尝试将车体正面的装甲进行倾斜化处理，结果是等效装甲的大幅度提高。但是SpA-2系列的各种缺点还是层出不穷，不久便停产。
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